LoongRobo - OpenLoong | OpenLoong - 人形机器人全栈开源社区

编号	模型	任务名称	本体	测试轮次	设定超时时长	开启泛化类型	成功率

	LeRobot-PI05	handover_red_plug_right_left	星海图R1	50	240秒	光照泛化	96%
	LeRobot-ACT	insert_pen_penholder	SO101	50	240秒	位姿泛化	96%
	LeRobot-ACT	insert_pen_penholder	SO101	50	240秒	光照泛化	88%
4	Physical-Intelligence-PI05	rotate_the_QRcode_left_front	青龙	10	150秒	位姿+光照+纹理	83.33%
5	Physical-Intelligence-PI05	sort_white_block_right_easy	千寻Moz	30	150秒	位姿+光照+纹理	76.66%
6	LeRobot-PI05	handover_red_plug_right_left	星海图R1	50	240秒	环境纹理泛化	76%
7	LeRobot-ACT	insert_pen_penholder	SO101	50	240秒	环境纹理泛化	72%
8	LeRobot-ACT	insert_pen_penholder	SO101	50	240秒	位姿+光照+纹理	66%
9	LeRobot-PI05	handover_red_plug_right_left	星海图R1	50	240秒	位姿+光照+纹理	60%
10	LeRobot-PI05	handover_red_plug_right_left	星海图R1	150	240秒	位姿泛化	56%

OpenLoong是由开放原子开源基金会孵化，人形机器人（上海）有限公司运营的开源项目，目标是推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。

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