在这个充满活力与创新的空间里，我们致力于为全球的开发者、研究者和人形机器人爱好者提供一个全面、深入且易于理解的资源库。我们相信，通过共享知识与技术，可以加速人形机器人技术的发展，并推动其在各个领域的广泛应用。
包括青龙机器人的设计指标与设计方案、机械STEP模型、安装和维护手册，核心组件BOM清单与指标参数。
部署仿真可实现全向移动，跨越小幅度障碍物；部署样机可实现平地行走，自然摆臂，开源配套Mujoco仿真环境与Log工具软件。
包括操控终端选型与操控端安装软件包，青龙运控框架（Linux 支持全身运动控制软件运行，多线程与多进程）与底层伺服驱动库（ECAT V1版本主站软件包与伺服驱动程序）。
OpenLoong是由人形机器人（上海）有限公司运营的开源项目，目标是推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。
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