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在这个充满活力与创新的空间里，我们致力于为全球的开发者、研究者和人形机器人爱好者提供一个全面、深入且易于理解的资源库。我们相信，通过共享知识与技术，可以加速人形机器人技术的发展，并推动其在各个领域的广泛应用。

青龙公版机硬件设计

OpenLoong 开源了全尺寸人形机器人青龙公版机的硬件设计，提供完整设计方案与生产资料，支持模块化改造与二次开发，可广泛用于科研教学、算法验证及行业应用。

已开源全身动力学控制系统，涵盖传感器、运动控制等核心功能，具备模块化、可扩展、高实时性的系统架构，支持多种机器人本体适配与跨平台部署。

OpenLoong开源数据集包括人形机器人运动数据集、语音识别数据集、图像识别数据集等，旨在为研究者和开发者提供丰富的数据资源。

社区其他项目

青龙 Mini 是面向强化学习的小型人形机器人平台，具备完整软硬件体系与开放能力，支持算法验证、课程实践及具身智能应用开发等。

一款开源的双足小机器人，项目详细提供所需的硬件材料、软件资源及完整的安装步骤，可协助开发者搭建和编程自己的机器人。

MindLoong“龙跃”是面向人形机器人全身动作生成的动作生成式基础模型（7B参数量），可支持多种具身任务中自然动作生成与实时控制策略解耦。

作为具身智能仿真平台，“格物”支持从机器人建模、环境构建、仿真验证到数据生成的一体化工作流程。

运动控制框架是 OpenLoong 操作系统的核心组成之一，框架采用分层解耦架构，支持跨硬件平台部署、跨中间件调度，便于开发者统一管理控制任务、驱动控制指令下发。

白虎-VTouch 数据集是一个跨本体视触觉多模态的机器人操作数据集，针对多平台系统构建。

OpenLoong是由开放原子开源基金会孵化，人形机器人（上海）有限公司运营的开源项目，目标是推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。

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