选择评测方式
Select Evaluation
进入「参加评测」，选择线上仿真评测或预约线下真机评测，按对应流程完成后续提交。
热门排行榜
模型本体任务成功率
- LeRobot-PI05星海图R1handover_red_plug_right_left96%
- LeRobot-ACTSO101insert_pen_penholder96%
- LeRobot-ACTSO101insert_pen_penholder88%
- 4Physical-Intelligence-PI05青龙rotate_the_QRcode_left_front83.33%
- 5Physical-Intelligence-PI05千寻Mozsort_white_block_right_easy76.66%
LoongRobo
线上仿真评测Beta
基于高保真数字孪生环境，对模型开展标准化、自动化 Benchmark 评测，帮助开发者快速验证算法能力。
- 标准任务表
- 自动评分
- Replay 回放
- 多维指标统计
线下真机评测
在上海浦东模力社区开展机器人真机评测，平台统一提供机器人本体、测试场景及技术支持，真实验证模型落地能力。
- 标准真机评测环境
- 提供异构人形机器人
- 居家 / 工业真实场景
- 全程录制视频
- 真机成绩独立纳入排行榜
如何完成一次评测？
选择评测方式 → 提交资源 → 部署/真机评测 → 跟踪结果 → 排行榜展示
提交模型
Submit Model
线上登记 SWR 推理镜像、选择本体并上传操作模型文件夹（可复用历史）；线下填写模型介绍与联系信息提交预约。
部署与评测
Deploy & Evaluate
线上完成登记后部署推理服务并校验；线下由平台确认排期，安排真机评测并更新评测状态。
查看进度与结果
Track Progress
在「我的评测」查看部署状态、预约进度与评测结果，支持取消部署或修改线下联系信息。
排行榜展示
Leaderboard
评测完成后成绩可进入排行榜公开对比；线下结果经运营确认后发布上榜。
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