OmniT-Hand

OMNIT-HAND

三指自适应灵巧手开源方案

无需传感器即可稳定抓取 | 自适应包裹各种形状物体

欠驱动关节 | 单指2自由度

汽车工厂

厨房家居

无人零售

为什么能自适应？

Why is it adaptive?

用一根手指一个电机的极简欠驱动架构，实现确定性自适应抓取，具有单电机驱动+自适应包络+位置确定性的三合一优势——在人形机器人灵巧手的灵活性、成本与工程复杂度之间，找到最优解。

80g

总重量

1KG

负载

1:1

真人大小

成本杀手 · 性能越级

Cost Killer, Performance Leap

OmniT-Hand VS 两指夹爪

加「量」不加价，从「夹」到「抱」的跨越

OmniT-Hand 在几乎相同的物料成本下，实现柔性包络抓取。手指自动包裹物体，多点接触稳定握持。同时具备对掌形态，动作更拟人，应用场景从工业延伸至服务、农业、科研。

OmniT-Hand VS 五指灵巧手

减「本」不减力，从「繁」到「简」的转变

OmniT-Hand 仅用3个舵机+欠驱动四连杆，整手BOM成本不足千元，仅为五指手的几十分之一。扭簧与连杆构成的被动柔顺机制，天然抗冲击、适应物体形状，无需力控算法即可安全抓取。

OmniT-Hand 开源套件

机械·电子·固件·教程

机械设计

STEP总装 / 3D打印STL / 爆炸图

电子固件

PCB源文件 / 嵌入式代码 / 内置手势库

BOM与装配

物料清单+采购链接 / 装配视频 / 接线工艺

文档教程

快速上手指南 / 二次开发教程 / 控制API

遵循Solderpad2.1（硬件）+Apache2.0（软件）开源协议

社区支持

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OpenLoong是由开放原子开源基金会孵化，人形机器人（上海）有限公司运营的开源项目，目标是推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。

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