硬件、软件、模型、数据全面开源: 让人形机器人走出实验室
社区重点项目
“青龙”公版机
全面开源"青龙"公版机的设计信息，涵盖硬件设计图纸、核心控制框架、全身动力学控制软件包与真机采集数据集，配套技术文档与工具等，提供一站式资源，助力开发者快速上手与复用。
“白虎”
异构人形机器人数据集
OpenLoong开源数据集包括人形机器人运动数据集、语音识别数据集、图像识别数据集等，旨在为研究者和开发者提供丰富的数据资源。
青龙 Mini
青龙 Mini 是面向强化学习的小型人形机器人平台，具备完整软硬件体系与开放能力，支持算法验证、课程实践及具身智能应用开发等。
NanoLoong
小尺寸教具型机器人
一款开源的双足小机器人，项目详细提供所需的硬件材料、软件资源及完整的安装步骤，可协助开发者搭建和编程自己的机器人。
“格物”
具身智能仿真平台
作为具身智能仿真平台，“格物”支持从机器人建模、环境构建、仿真验证到数据生成的一体化工作流程。
三指自适应灵巧手
OmniT-Hand 三指自适应灵巧手开源方案：欠驱动关节、每指双自由度，无需力传感器亦可稳定抓握与包覆异形物体。
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和来自产业链上下游、高校研究院所建立深厚联系
一起开源，一起进化，做机器人时代的合伙人
* 排名不分先后 *
OpenLoong is an open-source project operated by Humanoid Robot （Shanghai) Co., Ltd. Its goal is to promote the full-scale application of humanoid robots and support the advent of the era of embodied intelligence.
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