青龙 Mini

参数指标拆解展示

硬件设计开源

开放机械设计，从图纸开始自由进化。

控制系统开源

完整运动控制框架开放，运动能力持续迭代。

软件算法开源

支持算法开发与验证，构建训练到实机的完整闭环。

开发生态开源

社区协作式开发，共建开放机器人生态。

四大开源层

构建先驱机器人技术栈

AtomGit GitHub

从教学实训

到科研探索

教学科研场景

青龙Mini面向教学与科研需求，提供完整的人形机器人实验平台，支持课程实践、算法研究与实战验证。开发者可基于平台探索具足运动与交互能力的智能体，助力应用于科技展示与科普教育场景。

社区支持

文档中心

了解更多开源项目，探索更多开源技术资料，助力快速复现与灵活二次开发，加速创新实践落地。

活动中心

参与社区组织的丰富活动，在互动中收获成长与认可，拓展视野、积累经验、提升影响力，还能获得社区激励！

社区论坛

加入社区讨论，与开发者分享实战经验，在合作交流中激发灵感，互助解决技术难题。

OpenLoong is an open-source project operated by Humanoid Robot （Shanghai) Co., Ltd. Its goal is to promote the full-scale application of humanoid robots and support the advent of the era of embodied intelligence.

Navigation

Documentation BBS Blogs Activities & News Datasets Robot Hub About Community

Projects

OpenLoong MiniLoong NanoLoong MindLoongGPT Gewu