注册/登录
文档
论坛
博客
活动资讯
项目池
数据集
RoboHub
关于社区
English
注册/登录
1
文档中心
入门进阶 · 一战掌握
活动中心
线上交流 · 线下碰面
社区论坛
有问必答 · 协作共建
“
OpenLoong:
人人都可以打造属于自己的机器人
”
我们不仅创造机器人,我们开源整个创造过程
成为社区贡献者
成为社区共建方
硬件、软件、模型、数据全面开源:
让人形机器人走出实验室
社区重点项目
“青龙”公版机
全面开源"青龙"公版机的设计信息,涵盖硬件设计图纸、核心控制框架、全身动力学控制软件包与真机采集数据集,配套技术文档与工具等,提供一站式资源,助力开发者快速上手与复用。
“白虎” 异构人形机器人数据集
OpenLoong开源数据集包括人形机器人运动数据集、语音识别数据集、图像识别数据集等,旨在为研究者和开发者提供丰富的数据资源。
MindLoong 动作生成基础大模型
MindLoong“龙跃”是面向人形机器人全身动作生成的动作生成式基础模型(7B参数量),可支持多种具身任务中自然动作生成与实时控制策略解耦。
NanoLoong 小尺寸教具型机器人
一款开源的双足小机器人,项目详细提供所需的硬件材料、软件资源及完整的安装步骤,可协助开发者搭建和编程自己的机器人。
“格物” 具身智能仿真平台
作为具身智能仿真平台,“格物”支持从机器人建模、环境构建、仿真验证到数据生成的一体化工作流程。
社区动态
博客
新闻
No data
None
社区活动
No data
None
和来自产业链上下游、高校研究院所建立深厚联系
一起开源,一起进化,做机器人时代的合伙人
* 排名不分先后 *
OpenLoong is an open-source project operated by Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd. Its goal is to promote the full-scale application of humanoid robots and support the advent of the era of embodied intelligence.
Navigation
Documentation
BBS
Blogs
Activities & News
Datasets
Robot Hub
About Community
Projects
OpenLoong
NanoLoong
MindLoongGPT
Gewu
Copyright 2025 Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd.
Copyright © 2025 OPENLOONG. All rights reserved.
沪公网安备31011502401121号
OpenLoong
OpenLoong Dynamic
0+
Community Users
0+
/year(s)
Community Activities
0+
Page Views
0+
User Views