Open source embodied intelligent operating system
面向通用人形机器人的具身智能操作系统，支撑全身运动操控、技能强化学习与示教模仿作业
数字孪生与机器人开发工具链RDK
提供云端数字孪生，支撑面向多样化场景下的人形机器人任务编排与大模型调度,RDK（Robot Development Kit）面向人形机器人的高级与底层开发工具链
通用人形机器人操控系统
Full body motion capture control system
开源具身智能软件包 (七月首发)
技能强化学习
提供面向人形机器人全身运动控制强化软件包，仿真环境与预训练模型
操作模仿学习
提供面向人形机器人双臂灵巧作业的数据收集软件、训练模型与部署方法
具身大模型
提供基于多模态大模型的任务调度、框架、技能接口模板与仿真Demo
