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活动介绍
为推动国内具身智能与人形机器人领域的技术交流,沉淀高质量工程经验与研究成果,OpenLoong 开源社区现正式发起「共建 · 共研」内容征集计划。 我们邀请开发者、研究者、工程师和爱好者参与内容共创,记录探索过程、分享项目经验、交流技术观点,共建社区知识体系。
robot
前沿观察与观点洞察
对行业趋势的看法,观点文章(如"机器人是否会重构边缘计算?"、"数据是否将成为新型‘能量’?")等思想性内容
大模型与具身智能结合
探讨如何将LLM/多模态大模型与具身智能结合,如 CoPilot for robot 视觉-语言-动作一体化控制等
机器人数据与仿真
包括仿真平台(如Gazebo、Isaac Sim)数据采集、合成数据集、标注工具、评估指标体系等实践与方案
实战项目与开源案例分享
机器人项目实战、软硬件打通经验从0到1搭建记录、复现或改造开源项目(如Unitree、XRobot等)
硬件设计与实现
聚焦人形机器人本体结构、机械臂、关节、电机驱动、传感器布设、电源管理等方面的设计、实物构建、优化实践等
机器人软件系统架构
包括操作系统(如ROS/ROS2)、控制中间件、模块解耦设计、系统集成策略等软件层面设计与工程实践
感知与多模态融合
涵盖视觉、听觉、触觉等多模态传感融合,语音识别、SLAM、传感网络协同、感知算法精度优化等技术
决策与运动控制算法
涉及运动规划(如步态、手臂轨迹)、实时控制、路径优化、力控制、平衡控制等控制算法与实现
奖项设置
技术类
技术类
money
¥600
(1~5名)
¥200
(6~15名)
gift
价值 ¥100
官方周边礼包
certificate
质量榜单
推荐 + 专题收录
传播类
传播类
money
¥300
(1~5名)
¥100
(6~15名)
gift
价值 ¥100
官方周边礼包
certificate
热度榜单
推荐
创作类
创作类
money
¥800
(第1名)
¥600
(第2名)
¥300
(第3名)
¥100
(其他创作者)
*具体评判规则、奖项设置以活动细则为准
活动流程
0101-
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投稿阶段
8月18日 - 10月9日
发布原创内容,参与征集活动
0202-
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筛选阶段
10月10日 - 10月24日
技术深耕奖
OpenLoong社区评委根据评审规则开始评选
互动传播奖
投票开启
多产创作者奖
开启统计
0303-
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复核阶段
10月25日 - 10月29日
技术深耕奖
专家复审,确定获奖稿件
互动传播奖
投票截止,开启统计
多产创作者奖
专家复审,确定获奖稿件
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获奖公示
10月30日
公布获奖名单,发放奖励
投稿指南
参与对象
OpenLoong 开源社区注册用户
投稿方式
· 在【博客】栏目发布原创文章
· 文章标题添加前缀【共创计划】
· 文章分类选择:【内容征集】
内容要求
· 原创内容 / 主题明确 / 结构逻辑清晰
· 不少于 1200 字,建议 2000-3000 字
· 图文并茂,支持代码嵌入、GitHub 链
*详见投稿内容要求细则
获奖公示
开源不是单向输出,而是彼此印证。
OpenLoong 邀你一起,用代码与文字,构建人形机器人与具身智能的未来。
特别声明
对于本活动收到的投稿,OpenLoong 社区保留内容展示、推荐的编辑权与传播权。
内容须为原创或深度改写,严禁 AI 生成内容直接投稿。
活动过程中如果问题,请联系 open@openloong.org.cn
本活动最终解释权归 OpenLoong 开源社区所有。
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