OpenLoong 人形机器人开源社区

硬件设计资料

提供完整的“青龙”本体设计方案与生产资料，涵盖结构设计、零部件规格、制造工艺等核心要素。支持多版本迭代，灵活适配从科研验证到产业落地的不同研发需求。

OpenLoong控制框架

OpenLoong 操作系统的核心组成部分，提供覆盖运动控制、感知处理、任务调度等模块的具备完整功能的机器人控制程序库，为机器人应用开发提供坚实基础。

全身动力学控制软件包

面向全身协调控制，框架内置步态规划、平衡控制等核心能力，支撑机器人在复杂场景中的稳定运行。易部署、可扩展，帮助机器人实现稳定而灵活的全身运动控制。

训推数据集

提供高质量真实机器人动作数据，数据样本聚焦两类典型末端类型，覆盖五大真实场景以及30余类高频任务类型，满足深度学习、控制策略、语义理解等不同层次建模需求

社区支持

文档中心

了解更多开源项目，探索更多开源技术资料，助力快速复现与灵活二次开发，加速创新实践落地。

活动中心

参与社区组织的丰富活动，在互动中收获成长与认可，拓展视野、积累经验、提升影响力，还能获得社区激励！

社区论坛

加入社区讨论，与开发者分享实战经验，在合作交流中激发灵感，互助解决技术难题。

OpenLoong是由开放原子开源基金会孵化，人形机器人（上海）有限公司运营的开源项目，目标是推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。

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